WPKS型蜗杆减速机

　　一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　　1）圆柱齿轮减速器
　　单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
　　2）圆锥齿轮减速器
　　用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
　　3）蜗杆减速器
　　主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
　　4）齿轮—蜗杆减速器
　　若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
　　5）行星齿轮减速器

　　传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。